机械传感器(机械传感器中,影响线性度的主要因素)

传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置简单说传感器是将外界信号转换为电信号的装置所以它由敏感元器件感知元件和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身。

随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多智能机器人主要有交互机器人传感机器人和自主机器人3种从拟人功能出发，视觉力觉触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉味觉滑觉等。

机械手一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的 其传感器就是气缸上所带的接近开关气缸两端内部有磁环 气缸两端外部安装有接近开关霍尔传感器，气缸杆伸出或缩回到位时，接近开关有感应，就把信号传到PLC 或CNC里气缸。

传感器的特点包括微型化数字化智能化多功能化系统化网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点微型化是建立在微电子机械系统MEMS技术基础上的。

传感器由敏感原件转换原件和其它补助部件组成敏感元件指传感器中能直接感受或响应与检测出被测对象的待测信息非电量的原件，如机械类传感器中的弹性原件转换原件指传感器能将敏感元件所感受或响应 转换成。

传感器是利用现代科技，将各种物理量转化为电信号输出的一种设备根据不同的物理量转换方式，传感器可以分为三类电子传感器光学传感器以及机械传感器电子传感器是指那些能够将电学信号转化为可用输出信号的传感器它们采用了。