1在单轴机械手停止画面中，按功能键两次2进入密码画面，输入密码3再按输入键，即进入机械设置程序画面机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。
1首先用C命令改变编辑的程序，用一个新的程序代替，用D命令删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行2其次用E命令退出编辑返回监控模式，用I命令将当前指令下移一行，以便插入一条指令3然后用P命令显示。
1首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划2其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现3最后，在程序中设置机械手的双臂协同运动模式，使得两个机械臂可以同时运动，并且协调。
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